При создании регулярной армии было введено обмундирование европейского образца. Кафтан однобортный, до колен, застегивавшийся сверху донизу, до 1720 г. без воротника, по бокам по три складки, сзади разрез, обшлага большие круглые, в виде отворотов, с тремя пуговицами, карманные клапаны расположены низко, спереди, пятилопастные, на пяти пуговицах. С 1720 г. на кафтане отложной воротник, застежка на десять пуговиц, на трехлопастных карманных клапанах по три пуговицы, на боках по две складки. Под кафтаном камзол того же покроя, но уже, короче, без воротника и обшлагов. Рубашка белая, с манжетами, собранными в складку, с узким стоячим воротником. Галстук пышный, с бантом. Штаны-кюлоты короткие, узкие, застегнутые под коленом на пуговицу. Верхняя одежда — длинная широкая епанча с двумя воротниками: коротким отложным и длинным висячим. Чулки и башмаки на одну ногу, с большой медной пряжкой. В конном строю высокие ботфорты с широким раструбом выше колен, шпоры с широкими нашпорниками. Основной головной убор — треугольная шляпа с задним и боковыми полями, пристегнутыми к тулье, с острыми передним и боковыми углами, с невысоким плюмажем из перьев по кромкам полей у офицеров. Вне строя носили валяные треухи со стоячим треугольным передним козырем; в дурную погоду отворачивался задний козырь. У гренадер высокая остроконечная суконная шапка гренадерка с невысокими стоячими задним и передним козырями. У гвардейских гренадер шапка кожаная с круглой тульей, спереди невысокий наклонный стоячий козырь с медной бляхой, сзади вертикальный низкий козырь и назатыльник, от затылочной части вперед идет страусовое перо. У бомбардиров такие же шапки, но без пера. У саперов шапки с круглой кожаной тульей, невысокими вертикальными козырями и назатыльником.

Морские офицеры одеваются так же, как сухопутные, у матросов вместо кафтана куртка — бострог до середины бедер, шляпа с высокой тульей и узкими круглыми полями, рубаха, короткие штаны.

В I727 г. в пеших войсках введены суконные штиблеты на пуговицах по боковым швам, сапоги в конном строю высокие, без раструбов, с ремешком под коленом, галстуки без банта. С I732 г. кафтаны без боковых складок, клапаны карманов меньше, расположены выше и перемещены на бока, обшлага меньшего размера, застежка на девять пуговиц, на левом плече погон в виде двойного шнура, застегивающийся у воротника на пуговицу. Полы кафтанов у солдат с 1732 г., у офицеров с 1736 г. спереди и сзади подворачиваются и с боков застегиваются на пуговицу. Поля шляп с I732 г. пришиваются к тулье, передний угол немного завышается, боковые опускаются. С 1730 г. на левом поле белый бант-кокарда. В боковых углах шляп у офицеров с 1741 г., у солдат с 1760 г. небольшие плоские кисти. С 1756 г. поля шляп стали шире, передний угол еще выше, а боковые — ниже. С I765 г. шляпа на два поля: переднее огибает тулью, заднее плоское и выше переднего. Кокарда в I76I-1762 гг. черная, с оранжевой полоской. У мушкетеров над кокардой появилась стоячая кисть высотой в 12 см, у артиллеристов круглый репеек. У гренадер с 1732 г. отвороты шапок стали выше и смыкаются по бокам, с 1756 г. их шапки с круглой кожаной тульей, высоким заостренным налобником с медной бляхой, с низким задним козырем и назатыльником; с 1763 г. гренадерки снова высокие, остроконечные, с медным налобником. Прежние бомбардирские и гвардейские шапки отменены.

Кафтаны в 1763 г. стали уже, на семи пуговицах, вместо отложных воротников и обшлагов пришивные; борта на груди отворачиваются, образуя длинные узкие лацканы, настегнутые вверху на воротник. На боковых швах штанов по восемь пуговиц. Галстуки с 1764 г. обшивают белой тесьмой.

Офицеры вне строя носят с 1764 г. длинные сюртуки с вертикальными карманными клапанами сзади. На левом плече кафтана шерстяной эполет с короткой бахромой.

У егерей куртки покроя кафтанов длиной до середины бедра, расшитые на груди двенадцатью рядами черных шнуров, штаны длинные, с кожаной выкладкой по боковым швам, заправленные в короткие сапоги, вместо шляп валяные картузы со стоячими передним и задним козырями и невысоким стоячим султаном слева, вместо епанчей шинели.

Кирасиры с 1731 г. носят колеты белой кирзы, уже и короче кафтанов, с наглухо пришитыми по всем кромкам воротниками. Подколетники с 1763 г. без рукавов. Железная кираса прикрывает только грудь и живот, носится на ремнях через плечи и спину, с поясом; на плечевых ремнях — суперверзах железные чешуи с шипами. На груди наклепан картуш с гербом. С 1763 г. шляпы кирасир с железным каскетом. Кромки кирас с 1763 г. окованы медными полосками фестонами, на гвоздях.

У гусар ментики и доломаны ниже пояса, под кушак, набранный из шнуров, схваченных оплеткой — гомбами. Ментики опушены мехом, носятся в рукава. На груди и обшлагах ментиков и доломанов шнуровые выкладки, на груди в восемь рядов, с 1762 г. в десять, у офицеров в пятнадцать рядов, с пятью пуговицами в ряд. Чикчиры длинные, заправлены в короткие ботики с вырезным верхом. Кивера высокие, смушковые, в Слободском и Желтом полках фетровые, сужающиеся кверху; на киверах налево суконный шлык, справа двойной шнур этишкета до плеча, перехваченный двумя бантами. С 1762 г. все кивера фетровые, с «огоньком» — треугольной суконной лопастью, обшитой галуном, дважды обернутой вокруг кивера, так что справа висят три кисти, слева вверху черный бант, султан и двойной шнур с кистями.

У пандур куртки покроя гусарского доломана, чикчиры заправлены в очень короткие ботики, расшитые шнурами.

С 1727 г. в пехоте, с 1730 г. во всех войсках, кроме гусар и пандур, введены парики с буклями и косами; у гусар и пандур длинные локоны на висках. Офицеры и унтер-офицеры с 1727 г. носят трости с кистью-петлей, которой трость пристегивается на пуговицу.

С 1786 г. офицеры в строю, а солдаты постоянно носят куртки покроя кафтана, но короче, с лацканами, отложным воротником, разрезными обшлагами, вертикальными внутренними карманами сзади; летом полы спереди отворачивались. Камзол короткий, передние углы пол спереди срезаны. Штаны длинные, с зубчатыми кожаными выкладками по боковым швам и широкими кожаными манжетами, поверх коротких сапог. У егерей с курток убраны шнуры. Епанчи заменены шинелями. Вместо шляп у офицеров в строю, у солдат всегда каски с кожаной круглой тульей, горизонтальным кожаным козырьком, невысоким стоячим налобником с медной бляхой, с тремя суконными треугольными лопастями сзади и с боков; летом боковые лопасти подворачивали в тулью. Поверх тульи поперечный валикообразный волосяной плюмаж, слева за ним невысокий стоячий султан. Парики у солдат и штиблеты отменены.

В 1797 г. вновь введены кафтаны покроя 1763 г. длиной до середины икр. Воротник стояче-отложной, с 1800 г. стоячий. На пришивных обшлагах клапаны. Лацканы не во всех полках; там, где они есть, полы спереди срезаны на ширину лацканов. Камзол короткий, с косо срезанными передними полами. Кафтан летом носили расстегнутым, весной и осенью застегивали лишь на средние крючки, зимой застегивали полностью. У гвардейских и свитских офицеров на груди, воротниках, обшлагах и карманных клапанах золотое или серебряное шитье. Штаны до колен, узкие, чулки накатывались сверху на колено. Штиблеты выше колен, подвязаны под коленом ремешком, с белыми штибель-манжетами. У кирасир с 1796 г. кирасы на белых ремнях, без чешуи и без картушей. Гусарские офицеры вне строя носят длинные венгерки со шнурами на груди в пятнадцать рядов, без кушаков, при шляпах.

Шляпы на два угла, с узким передним и более высоким задним полями, с сильно опушенными углами. Бант черный с оранжевыми полосками посередине и по кромкам. У кирасир на переднем поле плетеная из галуна петлица. Гусарский кивер меховой, со шлыком направо, с султаном и этишкетом с петлей слева; у генералов вместо султана челенга — стоячее соколиное крыло. Гвардейские гусары вместо ментика носят барсовые шкуры, застегнутые лапами с металлическими когтями за большую бляху. Гренадерские шапки высокие, колпак наклонен вперед к вертикальному заостренному налобнику, сверху наклонная кисть. В 1796 г. были введены широкие белые плащи, но вскоре возвращены шинели; солдаты вне службы с шинелью носили фуражные шапки в виде остроконечного колпака, перегнутого направо, с околышем и кистью на конце. Вновь введены пудренные парики с буклями и косами.

В XVIII в. поясные ремни широкие, белые, с простой пряжкой. Портупея поясная, с лопастью, у кирасир с пасовыми ремнями, под кушак, у драгун и кирасир портупея широкая белая плечевая, с лопастью. В конном строю драгуны, а в прочих видах кавалерии часть солдат носили ружья и карабины на панталере — широком ремне через левое плечо с железным крюком на конце. В артиллерии через левое плечо носили широкую кожаную лямку для возки орудий, с железным большим крюком; на ней в трубочках на груди крепились два фитиля, а внизу подвешивались пороховая натруска и пистолет.

В 1741 г. введены круглые ранцы на одном широком ремне, в 1796 г. — квадратные, также на одном ремне через плечо. Коробчатую патронную суму на широкой перевязи через левое плечо носили сдвинутой назад, ниже пояса. У гренадер в первой половине века через левое плечо на перевязи висела большая коробчатая гренадьера для гранат, а патронная сума — лядунка небольшого размера крепилась спереди на поясе. В кавалерии коробчатую лядунку носили, как в пехоте, на перевязи через левое плечо, сдвинутой назад, на уровне пояса, а при панталере ее надевали через правое плечо. У егерей к поясу крепился объемистый плоский патронташ.

В 1700-1720 гг. во всех войсках кафтан был зеленый, воротники, обшлага, камзолы и штаны красные, галстук у солдат черный, у офицеров зеленый, чулки в гвардии красные, в армии зеленые, епанчи зеленые. С 1720 г. в армейской пехоте чулки и галстук белые, у епанчи висячий воротник синий, в гвардии камзол и штаны зеленые. У драгун кафтаны синие, воротник, обшлага, камзол и штаны лосиные белые. У артиллеристов и в инженерных войсках кафтан, камзол и штаны красные, епанча, чулки, воротник и обшлага синие.

С 1727 г. у пехотных офицеров штаны зеленые, у фузилер кафтан, камзол и штаны красные, воротник и обшлага синие, штиблеты в синюю и белую полоску, у драгун штаны синие, у офицеров галстук и штиблеты белые. С 1730 г. штиблеты у всех черные. Кирасиры получили повседневный кафтан синий, с красными воротником и обшлагами, камзол красный, штаны белые лосиные; строевой колет, подколетник и штаны лосиные белые.

С 1732 г. у драгун воротники и обшлага красные. У моряков с 1732 г. мундир без воротника василькового цвета, на красной подкладке, а с 1735 г. кафтан зеленый, воротники, обшлага, камзол и штаны красные.

У артиллеристов с 1740 г. воротники и обшлага черные бархатные. Епанчи в пехоте в 1741 г. синие. С 1743 г. у драгун кафтаны, епанчи и офицерские штаны синие, воротники, обшлага, обкладка фалд красные, камзол и солдатские штаны лосиные. У гусар цвета одежды разнообразных сочетаний. В ландмилиции с 1736 г. кафтаны белые, воротники, обшлага, камзолы и офицерские штаны красные, солдатские штаны козловые.

Морские кафтаны и штаны с 1745 г. белые, воротники, обшлага, обкладки фалд, штаны и камзолы зеленые.

С 1756 г. у мушкетеров и гренадер кафтан зеленый, воротник, обшлага, камзол, штаны красные, галстук черный, лацканы кафтанов красные, летом белые холстинные штаны и камзол. Гренадерки с красным колпаком и зеленым околышем. Офицерский сюртук зеленый, с красным воротником и обшлагами. У егерей куртка темно-зеленая, отделанная черными шнурами, у егерских офицеров одежда цвета мушкетеров, но с 1777 г. у них воротники, обшлага и обкладки фалд зеленые. Пешая ландмилиция с 1763 г. носила мушкетерские цвета. У драгун с 1763 г. камзол синий, с 1775 г. кафтан зеленый, воротник, обшлага и обкладки фалд красные, камзол и штаны палевого цвета, епанча белая. У конной ландмилиции с 1763 г. драгунские цвета. У карабинеров кафтан синий, воротник, обшлага, обкладки фалд и камзол красные, штаны лосиные, епанча белая. У пикинеров с 1764 г. кафтан белый, прочие цвета полковые. В артиллерии с 1756 г. кафтан, камзол, штаны красные, воротник, обшлага, обкладки фалд черные, а с 1764 г. камзол и штаны белые. У кадет шляхетских корпусов кафтан зеленый, лацканы, воротник, обшлага и обкладки фалд красные, камзол и штаны лосиные, галстук и вся летняя форма белые, в парадном строю надевают белые супервесты. У кирасир с 1763 г. на белых колетах зеленые обшлага, обшивка колета, подколетники, епанчи, кисти, ташки и кушаки. С 1778 г. у них колеты палевые с голубыми воротниками, обшлагами, обшивками, кушаками и подколетниками и белые епанчи.

С 1764 г. у моряков штаны и кафтан белые, воротник, обшлага, обкладки фалд, камзол зеленые, у морских артиллеристов приборное сукно черное, у штурманов кафтан и штаны зеленые, все приборное сукно белое, в морской пехоте кафтан и штаны зеленые, приборное сукно красное, камзол белый. У матросов кафтан белый, бострог в синюю и белую полоску, штаны зеленые, чулки синие. Кадеты и гардемарины флота носили кафтаны и штаны зеленые, камзолы и приборное сукно у них белые.

Куртка 1786 г. в пехоте сохранила прежние цвета, плюмажи касок были красные, шинели белые. Драгунские куртки мушкетерских цветов, с желтыми аксельбантами. У конно-егерей куртка темно-зеленая, у карабинеров синяя с белыми воротниками, обшлагами, подбоем и лацканами. У кирасир куртка цвета колетов 1778 г. В легкоконных полках куртка синяя, воротник, обшлага, подбой, лацканы и штаны красные. В артиллерии куртки прежних цветов.

С 1796 г. в пехоте кафтан зеленый, подбой и лацканы красные, воротник и обшлага полковых цветов, камзол белый, палевого или померанцевого цвета, штаны летом белые, зимой цвета камзола, галстук красный, фуражные шапки темно-зеленые с околышем полкового цвета, плащ и шинель белые. У егерей кафтан и камзол зеленые, приборное сукно полковых цветов, штаны белые замшевые, шинель зеленая. У драгун кафтан зеленый, приборное сукно полковое, подбой кафтана и камзол палевые, плаш зеленый, фуражная шапка белая с околышем полкового цвета. Кирасирский колет белый, приборное сукно и плащ белые, штаны лосиные, галстук черный, фуражная шапка белая. У гусар чикчиры белые, ментики, доломаны и прикладное сукно полковых цветов. В артиллерии и инженерных войсках кафтан зеленый, камзол и штаны палевые зимой, белые летом, галстук красный, в конной артиллерии белый, воротник и обшлага черные, выпушки, погон и подбой кафтана красные; у пионеров камзол и штаны оранжевые. В гвардии кафтаны темно-зеленые, обшлага и подбой красные, воротники в Преображенском полку красные, в Семеновском синие, в Измайловском темно-зеленые. Камзол, штаны и парадные штиблеты в гвардии белые, галстук красный, фуражная шапка и шинель темно-зеленые. В остальных войсках и при повседневной форме в гвардии штиблеты черные. У морских офицеров с 1797 г. темно-зеленые мундиры двубортные, без лацканов, с белыми воротниками, камзол и штаны белые.